\documentclass[french,12pt]{report}
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\begin{document}
\chapter{Bla bla}
\lipsum[1-4]
%
% Insérer ici une image flottante du tigre de largeur
% 40% de la largeur de la ligne courante.

%
\lipsum[5-8]
%
\chapter{Bli bli}
\lipsum[9]
%
% Insérer ici une autre image flottante du tigre de largeur
% 40% de la largeur de la ligne courante et tournée d'un angle de 90°.

%
\lipsum[10]
\end{document}
